Comme dans de très nombreux territoires, le secteur roannais est en déficit de médecins généralistes. L'accès aux soins peut être un véritable défi. Les trajets jusqu'aux cabinets médicaux ou hôpitaux peuvent être longs et coûteux, particulièrement pour les personnes âgées, les personnes en situation de handicap, ou celles n'ayant pas de véhicule. Le Médicobus permet de pallier ce manque en offrant une consultation de proximité, sans avoir à se déplacer, sur rendez-vous. 

Il est notamment à destination des patients sans médecin traitant et prioritairement des patients ALD (affection longue durée), puis, dans la mesure du possible, en cas de médecin traitant indisponible (absences, congés…).